⒈ 一馬駕之輕便車。
引《墨子·雜守》：“為解車以枱，城矣。以軺車，輪軲，廣十尺，轅長(zhǎng)丈，為三輻，廣六尺。”
《史記·季布欒布列傳》：“朱家迺乘軺車之洛陽，見汝陰侯滕公?！?br/>司馬貞索隱：“謂輕車，一馬車也?！?br/>《晉書·輿服志》：“軺車，古之時(shí)軍車也。一馬曰軺車，二馬曰軺傳。”
⒉ 奉使者和朝廷急命宣召者所乘的車。亦指代使者。
引唐王昌齡《送鄭判官》詩：“東楚吳山驛樹微，軺車銜命奉恩輝?！?br/>明朱鼎《玉鏡臺(tái)記·南北凱旋》：“軺車日夜紛來往， 馹使奔忙賴腳跟?！?br/>孫中山《上李鴻章書》：“又有軺車四出，則外國(guó)之一舉一動(dòng)，亦無不周知。”
舊時(shí)一種輕便的馬車?！妒酚洠硪弧稹穑静紓鳌罚骸钢旒肄暢溯U車之洛陽，見汝陰侯滕公。」也作「軺軒」。